武汉有了人形机器人“学校”，“人形机器人进家庭，这是第一步”

长江日报大武汉客户端(kèhùduān)6月4日讯（记者李琴）“1、2、3，走！”6月4日上午(shàngwǔ)，位于东湖科学城的湖北人形机器人创新中心(zhōngxīn)（简称“创新中心”）内，身高170厘米、体重70公斤的人形机器人“小智”在(zài)一群工程师的注视下，平稳缓慢地走过一条(yītiáo)由沙子、白色砾石、黑色砾石和鹅卵石铺设的平道。 湖北人形机器人创新中心大厅摆放着(bǎifàngzhe)与人等高的人形机器人。 本组图片均(jūn)由记者高勇 摄 当日下午，湖北人形机器人(jīqìrén)创新(chuàngxīn)中心在(zài)光谷数字经济产业园正式揭牌。这是目前全国面积最大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米，涵盖23个应用场景，可容纳(róngnà)100多台人形机器人同时开展作业。 “每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些(yīxiē)，鹅卵石就慢一些。”虽然已经无数次看过“小智”走路的场景，湖北光谷(guānggǔ)东智具身智能(zhìnéng)技术有限公司(yǒuxiàngōngsī)（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远依然目不转睛。他(tā)告诉记者，平衡控制是人形机器人(jīqìrén)行业的共性难题，如何让人形机器人不摔跤，对软、硬件的要求都非常高，涉及运动控制、路径规划和视觉导航等多个关键领域。 湖北人形机器人创新中心展示的光谷东智(dōngzhì)人形机器人。 今年2月，光谷东智由东阳光联合智元(zhìyuán)机器人、北京大学武汉人工智能研究院(yánjiūyuàn)、灵初智能共同成立(chénglì)，致力于成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付服务的人形机器人整机(zhěngjī)厂商。目前，光谷东智人形机器人数据采集工厂(gōngchǎng)已在创新中心投入运营，这也是全国首个全场景的人形机器人数据采集工厂。 光谷(guānggǔ)东智机器人在端茶倒水。 记者来到创新中心三楼，一层楼3000多平方米的宽阔空间里，分别(fēnbié)搭建出工业、商业、办公、家居(jiājū)、实验室5个类别场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡(kāfēi)店、奶茶店、便利店、餐厅、公寓家居、会议室、实验室等14个真实场景。端茶倒水、用吸尘器清扫地面(dìmiàn)、整理超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据采集员操作手柄的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习(xuéxí)不同(bùtóng)技能。 与其说这里是(shì)人形机器人(jīqìrén)的动作训练场(xùnliànchǎng)和数据(shùjù)采集场，不如说是一座人形机器人“学校”。无论是人形机器人还是从武汉生物工程学院等湖北高校机器人工程专业招募来的数据采集员们，都是边探索边学习。拿起、放下(fàngxià)，拿起、再放下……记者注意到(dào)，一个简单的“夹瓶子”的动作，数据采集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。 湖北人形机器人(jīqìrén)创新中心人形机器人高显示度场景应用示范平台。 “这是人形机器人进家庭的第一步。”光谷东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都(dōu)需要持续一两个月，采集上万条数据。比如“夹”这个动作很简单，但(dàn)对(duì)人形机器人而言，瓶子(píngzi)的放置角度、背景和光线的细微变化，都会生成不同的数据，“以此来训练人形机器人在真实场景下(xià)，处理任务的稳定性”。 光谷(guānggǔ)东智人形机器人展示在沙石路上行走。 除光谷东智外，创新中心内(nèi)还入驻(rùzhù)了湖北启灵(qǐlíng)机器人、格蓝若、手智创新和光谷华汇等多个人形机器人研发企业和院士团队。“数据开放共享的同时，未来或将形成数据交易的平台，这样就能减少重复投入，促进武汉人形机器人产业的快速发展(fāzhǎn)。”他说。 湖北人形机器人创新中心(zhōngxīn)外景。 与创新中心相距不远，位于光谷筑芯科技产业园内的(de)光谷东智机器人(jīqìrén)制造工厂有望(yǒuwàng)在本月下旬实现量产(liàngchǎn)，填补湖北人形机器人制造空白，规划年产能300台。“我们跑得非常快。”楼凯齐直言，虽然国内人形机器人发展迅速，但距离“入户”还有漫长的路要走，“人形机器人进(jìn)家庭至少还需要5年”。